状态函数的定义式_状态函数的分类
两分钟掌握python构造函数和使用方法构造函数的作用是初始化对象的属性和状态，以及验证对象是否有足够的资源来执行其功能。构造函数的名称是__init__(),它必须以双下划线开头，表示它是一个私有方法。Python构造函数的使用方法如下： 在定义类时，可以在类名后面添加__init__()方法，或者在类内部定义一个名为__init_后面会介绍。
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强化学习三大支柱:时序差分、贝尔曼方程与马尔可夫性质剖析贝尔曼方程提供了值函数的递归数学定义，而TD 方法则是通过采样数据来逼近这一方程的解。两者的关系可以从以下四个层面理解： (1) 贝尔曼方程：理论基石贝尔曼方程是强化学习中最基础的数学工具，它定义了状态值函数V(s)或动作值函数Q(s,a) 的递归关系： 核心思想：当前状态的值等后面会介绍。
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一文读懂时序差分、贝尔曼方程及马尔可夫性质的关系它为值函数提供了严格的数学定义，其核心思想是当前状态的值等于即时奖励加上后续状态的折扣值的期望。而TD方法则是贝尔曼方程的采样实现，通过实际交互样本数据，以单步或几步经验近似贝尔曼方程中的期望值，从而避免对环境模型的依赖。可以说，TD是贝尔曼方程的随机近似算法后面会介绍。
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