空间感知能力和本体感
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蚂蚁灵波 LingBot-Depth 空间感知模型、LingBot跨本体泛化平均成功率相较于Pi0.5 的13.0% 提升至15.7%(w/o Depth)。引入深度信息(w/ Depth)后,空间感知能力增强,平均成功率进一步攀升至17.3%。此外,蚂蚁灵波科技1 月27 日开源了LingBot-Depth 空间感知模型。LingBot-Depth 是一种面向真实场景的深度补全模型,依托奥比中等我继续说。
蚂蚁灵波LingBot-Depth空间感知模型、LingBot-VLA具身大模型开源跨本体泛化平均成功率相较于Pi0.5 的13.0% 提升至15.7%(w/o Depth)。引入深度信息(w/ Depth)后,空间感知能力增强,平均成功率进一步攀升至17.3%。此外,蚂蚁灵波科技1 月27 日开源了LingBot-Depth 空间感知模型。LingBot-Depth 是一种面向真实场景的深度补全模型,依托奥比中说完了。
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